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在生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)里，隨著其效率提升、效果需要，需要與之拼配的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備鼎力支持才行。倉(cāng)儲(chǔ)貨架從最初角鐵貨架、固定式貨架，再到組合式貨架、精鋼定制類(lèi)貨架以及高位貨架，歷經(jīng)了不同倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)發(fā)展的不同需要，有利的配合了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。而穿梭式貨架是這些年來(lái)受眾率較高的一種立體倉(cāng)儲(chǔ)貨架類(lèi)型。它是定向距離可控制的穿梭車(chē)與之拼配的軌道貨架的完美結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)貨物的定位存儲(chǔ)，而效率與自動(dòng)化程度遠(yuǎn)高于之前的一般的倉(cāng)儲(chǔ)貨架。
穿梭式貨架由穿梭臺(tái)車(chē)、貨架系統(tǒng)、以及與之相適應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。這其中，穿梭車(chē)是運(yùn)輸托盤(pán)貨物的直接介質(zhì)，它們性能的優(yōu)良與否，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的工作進(jìn)程，這需要專(zhuān)業(yè)的穿梭車(chē)廠(chǎng)家的根據(jù)客戶(hù)的需要研發(fā)定做。當(dāng)然，有了穿梭車(chē)后，貨架廠(chǎng)家會(huì)根據(jù)具體的情況設(shè)計(jì)配置好其運(yùn)行的載體-貨架。由于一臺(tái)穿梭車(chē)可以在數(shù)個(gè)貨架上工作，在設(shè)計(jì)制造貨架上就需要保持其高度的一致性，從規(guī)劃、選材、制造、打磨以及工藝處理，都需要從整體以及局部細(xì)節(jié)來(lái)考慮。->http://www.ndracking.com/product_huojia/4.html
穿梭式貨架的穿梭車(chē)以往復(fù)式穿梭車(chē)用的較多，它們按控制時(shí)段在貨架軌道上前后往復(fù)形式，來(lái)儲(chǔ)存以及取出貨物。它們的結(jié)構(gòu)以及性能組成：
往復(fù)式直行穿梭車(chē)主要由車(chē)體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置及穿梭車(chē)調(diào)度管理等組成。
1、穿梭車(chē)體系統(tǒng)。主要由車(chē)架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車(chē)架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又大大減少了輪子與走行輪的摩擦力，這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命。此外，車(chē)體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車(chē)體，以適應(yīng)雙工位的需求。
2、外部輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車(chē)體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔?、皮帶輸送等輸送形式，同時(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置，以適應(yīng)雙工位輸送的需求，可大大提高輸送能力。
3、內(nèi)部智能認(rèn)址裝置。認(rèn)址裝置是穿梭車(chē)出入庫(kù)站臺(tái)的定位信號(hào)裝置。認(rèn)址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認(rèn)址，以及激光認(rèn)址、條碼認(rèn)址等多種方式，根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。認(rèn)址裝置的精確性可可靠性直接影響船速車(chē)的定位精度以及運(yùn)行的平穩(wěn)性，因此要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本選擇不同的認(rèn)址方式。
4、穿梭車(chē)行走導(dǎo)軌系統(tǒng)。導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和停止器組成，是承載穿梭車(chē)基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌有外購(gòu)輕型鋼軌、專(zhuān)業(yè)鋁材型導(dǎo)軌兩種形式。兩種導(dǎo)軌都配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道的兩端，防止穿梭車(chē)在意外情況下沖出軌道。軌道類(lèi)型根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本進(jìn)行選擇。
5、穿梭車(chē)的安全保護(hù)裝置。穿梭車(chē)配備安全距離檢測(cè)裝置及障礙物檢測(cè)器，如果檢測(cè)到在其設(shè)定的范圍內(nèi)有異常時(shí)候會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警直至其停止運(yùn)行，安全保護(hù)裝置能夠在不影響穿梭車(chē)正常運(yùn)行的情況下，有效的保護(hù)作業(yè)人員、貨物在進(jìn)入穿梭車(chē)運(yùn)行區(qū)域時(shí)的安全，并有效防止穿梭車(chē)自身的損壞。
6、穿梭車(chē)的電氣裝置。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)、編碼器、條碼識(shí)別器等組成。不同的行走速度配置不同的電控模式，目前較為通用的行走速度為180m/min的往復(fù)式穿梭車(chē)，其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線(xiàn)供電和無(wú)接觸供電三種模式。
7、穿梭車(chē)的調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)。穿梭車(chē)調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件等構(gòu)成。穿梭車(chē)自帶控制PLC，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)穿梭車(chē)行走、轉(zhuǎn)彎、定位、輸送等控制。通過(guò)Profibus-DP總線(xiàn)方式對(duì)穿梭車(chē)和穿梭車(chē)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)適時(shí)的自由的通信。
穿梭式貨架一般的工作過(guò)程是怎么樣的？
貨架系統(tǒng)在進(jìn)貨存儲(chǔ)與出貨運(yùn)輸階段如何工作？
1、穿梭貨架的進(jìn)貨階段。首先是使用叉車(chē)等將需要存儲(chǔ)的貨物放在穿梭式貨架的巷道導(dǎo)軌的最前端，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控操作的穿梭臺(tái)車(chē)，在手持終端發(fā)出指令下，將承載的托盤(pán)貨物在其導(dǎo)軌上輕松運(yùn)行。托盤(pán)貨物到達(dá)指定的位置后，停車(chē)放置好貨物后，穿梭車(chē)自動(dòng)返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運(yùn)輸。
2、穿梭貨架的出貨階段。與進(jìn)貨相似，穿梭臺(tái)車(chē)貨物托盤(pán)的下面，通過(guò)指令將貨物運(yùn)輸?shù)截浖苘壍赖淖钋岸?，叉?chē)升至平行位置，穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤(pán)插取運(yùn)走。在實(shí)際的使用過(guò)程中，一個(gè)臺(tái)車(chē)可以使用在不同的貨架軌道上，通過(guò)叉車(chē)將臺(tái)車(chē)放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作。
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